罗志祥此前发行的十一张音乐专辑，都有清楚的主题和包装概念。但随着时代的变化，听众对于音乐的喜好已大有不同，他不想重复过去、公式化的介绍和宣传专辑的概念。罗志祥想回到单纯歌手、音乐人的身份，这一次他不想表达太多想法，因此专辑取名为《No Idea》。该专辑距罗志祥上一张音乐专辑《真人秀？》时隔三年，因此罗志祥对该专辑的筹备很重视。为了表达罗志祥的音乐想法，专辑由他亲自担任音乐总监。对于该专辑，环球唱片也给予其支持，给他空间让其主导专辑的音乐方向。原本该专辑计划在2018年12月底推出，但是罗志祥希望专辑的曲风能够统一以R&B为主轴，鼓点也维持在一个风格里面，因此一直进行雕琢，直到2019年4月才最终完成。

《No Joke》是罗志祥为音乐专辑创作的首波暖身主打歌。为此，他邀来了音乐人陈星翰合作，这是两人继合作歌曲《够了》之后的再度联手。经过讨论，罗志祥和陈星翰决定将该曲设计为一支表达“No Joke不开玩笑”态度的歌曲，由罗志祥全程参与词曲的创作，并找来OZI、陈奕凡等人共同创作。因为该曲中有大篇幅的英文歌词，所以环球唱片担心这种编排不适合罗志祥。不过在陈星翰的支持下，打消了环球唱片的顾虑。罗志祥在参加综艺节目《创造101》的时候，被胡彦斌的歌曲《你要的全拿走》所折服。后来，罗志祥趁机向胡彦斌邀歌，希望他能够帮忙创作一首旋律流畅、洗脑的歌曲，于是胡彦斌在半年后交出了该曲。罗志祥在拿到该曲后，发现歌词里一直重复“我只想”，听起来很像他的名字，所以把歌名改成了《罗志祥》。